残奥会的起源，得追溯到二战后的欧洲。为了让在战争中因脊髓受损导致下肢瘫痪的士兵能够尽快康复，年伦敦第14届夏季奥运会期间，英国的神经外科医生路德维格格特曼爵士和一些热衷残疾人事业的知名人士，为一批轮椅运动员组织了自己的运动会，称为斯托克曼德维尔运动会。
4年后，国际斯托克曼德维尔运动会联合会在英国成立，并于当年举办了首届国际残疾人运动会，这也就是“残疾人奥林匹克运动会”的前身。此后，国际斯托克曼德维尔运动会每年举办一次。
残疾人奥林匹克运动会始办于年，是由国际奥委会和国际残疾人奥林匹克委员会主办的、专为残疾人举行的世界大型综合性运动会。残奥会的比赛项目有高山滑雪、越野滑雪、冰上雪橇球、轮椅体育舞蹈等4个大项，每个大项中又包括若干小项。